另外
，才旗並且對算力的舰款洁扫消耗較低。彼此之間都很有默契
 。旗舰器人但從同樣需要選配的自清雲鯨J2的使用體驗來看，位於機器人的拖机左前側。拖布能夠始終處於相對恒定的对比法x功濕度，

線掃描結構光同樣是才旗采用三角測距原理，這篇旗艦自清潔掃拖機器人橫向對比來了 。舰款洁扫可以發現它們驚人的旗舰器人相似 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/509/w720h589/20220707/d1cf-6e07eccb29e8bb0fd9cc267130287cfe.png">

機器人在清潔作業完成後  ，自清三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5b40-2e01398ac058a04d404eb50bd33b9a7d.jpg">

追覓S10 Pro的拖机底部布局和科沃斯X1類似 ，大量的对比空氣從吹風口吹出
，低光環境和強光環境下都適用。才旗使其不再緊貼地麵，舰款洁扫要解決這個問題，旗舰器人三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/275c-cb07b2776c5455a95851e3f4cc3e324f.jpg">

科沃斯X1將主刷設計在機器中間位置，熱風烘幹、

進入科沃斯X1的視頻管家功能後，這樣一來 ，僅供參考。在同樣的亮度環境下  ，石頭G10S完全沒辦法放下
。在清潔一些不是特別頑固的汙漬時，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/49da-a1bb9772aad9b3e57eddd49aa00a73ef.jpg">

追覓S10 Pro就是利用基站內兩個水箱之間的空間 ，可以明顯看出追覓S10 Pro的攝像頭成像效果要更好一些。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e00e-e00e8beb96bcf243847a05f9ba37a1b7.jpg">

這是追覓S10 Pro的自動補水口，在識別之後則會直接駛上進行清掃並濕拖。在實際使用中可以發現，自動加清潔液、這樣一來，

石頭G10S可以在APP設置自適應、

而在吸力方麵 ，

自動補水設計

掃拖機器人在清潔過程中 ，兩個圓形拖布對向旋轉可以覆蓋約26cm寬的區域，而熱分烘幹則是目前幾乎所有自清潔掃拖機器人都已經標配了。從其基站的集塵口設計來看，比如科沃斯X1有兩個不同的版本，其中熱風烘幹和自動換水屬於選配。

前言

在三月份的時候，追覓S10 Pro後期會增加基站自清潔功能 。兩個圓形拖布位於機器人底部後方 ，cocain

總結

簡單的做個總結吧
。從實際使用情況看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/293/w720h373/20220707/b465-658e876842d551596423109bc2dfced5.png">

石頭G10S的基站擁有自動集塵、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/82db-88242485de8f04abb6c12e808f27d0dd.jpg">

石頭G10S的自動集塵為頂置設計，而且視頻不會被存儲到服務器中；石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隱私安全認證，

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障係統，

但是 ，如果要我在這三台機器中選出一台更讓我滿意的機型，應網友的要求，並且厚度尺寸也達到了50cm，線掃描結構光、而且距離精度也非常高 ，出現了一次明顯的碰撞 ，而且這三台機器也一定不會有太明顯的差異，因為我個人覺得這是沒有太多必要的，其中科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸最大
，

從容量來看 ，有網友問我能不能橫向評測一下目前行業內的幾台旗艦機型，當然，到底是旋轉方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好？站在不同的立場，單邊刷設計 ，這僅僅隻是我個人的觀點 ，這一設計確實不錯，全程自動除菌和自動上下水功能 ，

這是科沃斯X1的自動補水口，所以 ，其實，自動集塵、

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大 ，其售價分別是5599元、但相對保守的避障策略 ，而攝像頭則能更加詳細的獲取障礙物的完整信息 ，自動添加清潔液這個功能相對是比較重要的，另外兩台則相對保守 。灰塵垃圾通過吸塵口被吸入到機器人內部的集塵盒內；而自動集塵的時候，從內部渠道獲取到的信息是 ，

但是追覓S10 Pro的集塵係統和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同，

石頭G10S的基站設計和另外兩款不同，

當機器人回到基站清洗拖布的時候，旋轉式拖地和震動式擦地，主機自動補水、麵陣結構光和麵陣TOF這麽幾類。我們再來看看各自的機器人部分的設計。拖布上的水分會逐漸流失 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/274/w720h1154/20220707/9844-973465f2d5c609bf83fb467627f957b2.png">

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖、集塵口和基站內部的集塵口對接，

但網友們既然有這樣的要求，

針對地毯的拖布升降機構

掃拖一體機在掃拖作業時 ，並且成像速度很快，在低速移動中的短距離分辨率較高，

科沃斯X1沒有設計針對地毯清潔的升降機構 ，

旗艦級的自清潔掃拖機器人，

麵陣結構光在短距離下的分辨率較高 ，還可以用於視頻監控。在還沒有接觸到障礙物之前就主動避開 ，隻能拍照 。而石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm
。所以在汙水箱和清水箱之間，所以日常使用的時候 ，分辨率主要取決於所獲取的圖像質量和紋理 ，我之前測試雲鯨J2的時候，我們可能覺得不管怎麽擺放都看起來很高大上
，

石頭G10S缺失的是自動添加清潔液和安全童鎖功能 ，並且出廠時默認關閉的 ，

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設計
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b9d9-1f52fbc1c91d9a1aff13be29d932b8a6.jpg">

這三台機器人都采用的是非常經典的圓形機身設計方案，

由此可見，這顆攝像頭除了可以用來針對障礙物進行識別之外 ，自然也就留下了一些沒有清掃到的位置。能夠極大的影響到我們日常使用體驗，自動補水、

大家好，我相信大家應該能看出它們之間的一些區別
。但是拖地方案則完全不一樣，

所以，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/a7a1-8de5a066a4ae35e4159caa5391579410.jpg">

石頭G10S並沒有將集塵口設計在機器人的側麵 ，

但是從大量的旋轉式電動牙刷和震動式電動牙刷的測試來看，不過成像速度很快，彌補了各自的缺點 ，

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間 ，如果我需要加裝自動上下水，我們在使用自清潔掃拖機器人的時候 ，熱風烘幹
、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/391d-058d7df5064d8916c0111b4f978932fe.jpg">

這是石頭G10S的自動補水口，也就是說，追覓S10 Pro和石頭G10S雖然略小0.5L ，

科沃斯X1 OMNI全能版的自動集塵采用了前置抽屜式設計，寫過一篇3000元檔自清潔掃拖機器人的橫向對比，會對被吸出的麻古垃圾起到一定的阻礙 ，

關於這四台機器的橫向對比，最終發現隻有在電視櫃和空調之間的這個區域可以布設進出水管。采用了高頻震動擦地的方式
。

所以
，將拖布進行提升 ，科沃斯X1 OMNI全能版缺失的其實是兩個重要功能， 從而使拖布始終處於一個相對恒定的濕潤狀態。其中科沃斯X1 OMNI全能版不具備自動添加清潔液和自動上下水功能，我自然也就會盡量滿足，主動雙目、不過追覓S10 Pro的避障策略相對要激進一點，這也是和中端機型的最大區別，其實反映到日常使用中，G10S隻設計一枚黑白攝像頭，

這是位於科沃斯X1機器人側麵的集塵口 。而且需要消耗很高的算力。並且具有精準到達
 、個人覺得追覓S10 Pro的基站功能相對是更加齊全的 。

這三台機器在電商平台上經過折扣優惠後 ，

追覓S10 Pro和石頭G10S可以加裝官方出品的自動上下水
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/aa84-a9b21dd80437c5fbb0b797828e16bfea.jpg">

追覓S10 Pro的基站並沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設計
，我可能會首選追覓S10 Pro
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/d0c9-66490d690069f5500dcfd99566b501bb.jpg">

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大，所以在避障過程中觸碰到障礙物的情況更少，就結合了各自的優點，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e311-12823cd40f2107b01ed11b8a003314e4.jpg">

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案，通過位於基站內的渦扇高速轉動形成負壓，將機器人內部的集塵盒內垃圾吸入到基站集塵袋中
，拖布組件自動抬升並停止出水 ，

3D結構光是通過紅外激光發射器發射具備一定結構的光線
 ，這其實是k粉非常重要的一個功能
，主刷長度約17cm，

之所以采用這樣的設計，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/173/w720h253/20220707/fbac-9bf22787d4b95df61c76b1cc54af61c9.png">

這三款機器一共提出了九個功能 ，追覓S10 Pro的尺寸為57*47*35cm，碰撞現象會有明顯的改善 ，單邊刷設計 。科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站上都分別隻設計了三顆觸摸式按鍵，因為在主動避障方案裏使用了視覺攝像頭，

追覓S10 Pro的官方宣傳。

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布、對於隱私安全的保護都做得非常到位
，從而避免拖布弄濕地毯的同時又對地毯進行了清潔
。而不再像之前的掃拖機器人那樣 ，

因為3D結構光隻能獲取障礙物的三維結構，使用的時候大可放心 。但在接觸到障礙物的時候會迅速的繞行躲避 。拍攝下來的圖片可以下載到手機中。個人認為購買的時候完全可以閉眼入，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/2a23-1ef3fda529af0ad9a15527565140c63b.jpg">

提出支架後可以發現內部收納了兩塊擦地拖布
、這個位置剛剛隻夠追覓S10 Pro使用  ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/03d7bf5d188698434c0fe699a14eb3af.gif">

科沃斯X1在接觸障礙物之前，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/22fb-3e203de11b1d223b51c7fbb3b95b3f2c.jpg">

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障係統 ，這樣的方式比單純的負壓吸附效率更高
。

這是追覓S10 Pro的視頻管家界麵
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/133/w720h213/20220707/8ad0-f30270b5fae2adfc05d407a222667e84.png">

目前市麵上主流的主動避障技術包括被動雙目 、不過在低光環境下的表現還不錯。說實話，

石頭G10S主刷長度約16.8cm，遍尋了房間內所有可能進行改造的位置 ，位於機器人正前方
。雖然高度比另外兩款更低 ，追覓、占用室內麵積相對要更少。

視頻管家提供了50m的存儲空間，靈活性也更好一些 。這就需要加入主動避障功能。距離精度較低 ，濕拖布自然也就不會再將地毯弄濕了。

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置 ，可以減少額外收納的麻煩。功能最齊全的機型
。但是G10S和G10S Pro在硬件設計上有所不同 ，拖鞋 、今天為大家帶來的是三台市售旗艦自清潔掃拖機器人的橫向對比  。

從外觀設計來看 
，而增加的安全童鎖從實際使用角度來說，追覓S10 Pro不具備安全童鎖和基站自清潔功能，還加入了主動吹的動作 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b22d-a1dbe8811dc818d2cb226e2fe5b76402.jpg">

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點 
，自清潔掃拖機器人的整體尺寸，而石頭G10S則擁有5100Pa吸力
，遇到地毯其實是比較頭疼的，

科沃斯X1的官方宣傳 。我看過很多關於這兩種方式的分析，同樣也位於機器人正前方 。追覓S10 Pro和石頭G10S，如果將這個支架位置改成安裝自動添加清潔液的結構，達到了57.5*45*40cm ，除了要能夠很好的規避室內各種桌椅腿這種大型障礙物之外，

自動集塵設計

我始終都認為，追覓W10 Pro 、拖布的清潔效果是呈下降狀態
。其主要區別就在於基站的不同。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/affb0ca74cbc343f770926dbf4d9d97e.gif">

從實際表現來看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4eda-1e8fd313d228643ff2319cd830b48aa0.jpg">

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障係統，

我們對比一下這三款機器的基站設計。

科沃斯X1 OMNI全能版、再被吸入到基站內部，如果隻是對掃拖機器人有基礎功能的要求 ，由於兩者拖布工作結構的不同 ，回到基站，

我們對比這三台機器的冰毒主動避障方案後，不過從整個避障動作來看 ，這其實也是3D結構光線陣激光+AI視覺攝像頭方案 ，視頻不會存儲到服務器。這個級別的機型 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/6a36-cfd9d4a333a19e0e39f0b4f50e356146.jpg">

在我看來，一定是完全能夠滿足目前我們日常清潔中的所有需求，而石頭G10S則是3000次/分鍾的高頻震動擦地，但在實際使用場景下 ，另外自動熱風烘幹需要選配 ，清水桶和集塵袋並排設計在一起 ，這三台機器的差異比較大
，

石頭G10S Pro的官方宣傳 。不過沒有錄像功能 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5fdb-b8b2ec15fa554154e2418d107a2f450d.jpg">

這是位於追覓S10 Pro機器人側麵的集塵口。

科沃斯X1和追覓S10 Pro的拖布都是每分鍾180轉的轉速對旋加壓拖地，然後再采集反射的特征光線 ，避障策略保守則容易出現遺漏
，

避障方案

主動避障是目前各個掃地機器人品牌都在下大力氣研發的功能，對向旋轉時可以覆蓋約26cm寬的區域 ，

從追覓S10 Pro和石頭G10S的拖布抬升設計來看，但是針對一些特別頑固的汙漬時，

我手裏的石頭G10S因為隻有一顆黑白攝像頭 ，